Tempat ini pada zaman dahulunya adalah sebuah hutan pada saat penyebaran agama Islam dilaksanakan di Cirebon, salah satu tempat yang dipakai oleh Sunan Kalijaga malakukan khotbahnya sampai sekarang dikenal oreng sebagai petilasan Sunan Kalijaga.Karena seringnya orang berdatangan ketempat tersebut untuk menimba ilmu keagamaan, maka Sunan Gunung Jati memerintahkan Sunan Kalijaga agar tempat tersebut dibuat taman. Mungkin pada saat tempat tersebut masih hutan lebat, banyak kera hidup dan berkembang biak disana. Sampai sekarang kera-kera tersebut tidak mau pergi, dan tidak seliar dan galak seperti kera dihutan bebas, akhirnya taman tersebut sampai sekarang dikenal orang dengan sebutan Taman Satwa Kalijaga.
